六足机器人相关论文
六足机器人直接在现实环境中进行避障训练，会出现数据采样效率低、样机与障碍物产生碰撞造成零件出现不可逆损伤等情况。采用迁移学......
六足机器人在离散环境下进行落脚点规划是一个具有挑战性的任务。传统的多接触运动规划方法采用周期性步态或将步态与落足点规划视......
六足机器人具有承载能力高和稳定性强的特点,在众多领域得到广泛应用。本文设计了一种带转腰的六足机器人,该机器人腿部采用平面并......
本文介绍一种基于Arduino的类六足昆虫的仿生机器人的设计和实现。仿生六足机器人基于仿生学原理，在机械结构方面模仿六足昆虫的身......
21世纪以来，国内外对机器人技术的发展愈加重视。机器人技术被认为是对未来新兴产业发展具有重要意义的高技术之一。文中设计的智能......
足式机器人随着科学技术的进步得到了迅速的发展,相较于两足与四足机器人,六足机器人拥有冗余的机械结构,使其能够在运动过程中具......
针对蚁群算法应用于机器人路径规划存在的全局搜索能力差、初始化信息素少、收敛性差、寻优能力弱等问题，提出了一种多因素改进的蚁......
六足机器人作为一种多肢体、多自由度的并联机器人,因其稳定性高、环境适应能力强、运动灵活的特点及广泛的应用前景,而受到世界各......
为了适应新工科建设的新要求，设计了一种适应本科生工程实践训练的六足机器人实验平台。此实验平台结合机械、电子控制等学科知识，实......
在人类探索世界的过程中,存在着许多无法到达的场所,而足式机器人由于其承载能力强、稳定性好、适应各种不同地形而成为研究重点,......
随着机器人领域及仿生领域的不断发展,大型液压仿生六足机器人也正广泛应用于军事、民用、救灾、娱乐等多种领域,这也就对六足机器......
在一些人类无法到达或可能危及生命安全的场合,如行星表面探测、泥石流、地震、井下塌方事故等,非结构地形、崎岖不平是这些场合的......
火灾、地震等自然灾害对地形造成了巨大的破坏,常见的轮式救援车辆都无法正常工作,这大大增加了救援工作难度。而足式运动具有对复......
六足机器人作为一类高冗余、多自由度的足式机器人,在适应性、可靠性、运动性能等方面具有其他类型机器人无法比拟的优势,但是过于......
针对局部可观测的非线性动态地震环境下,六足机器人采用传统算法进行动态避障时易出现算法不稳定的情况.运用了基于双重深度Q网络(......
随着科学技术的快速发展和人工智能化的要求不断提升,机器人技术在全球范围内得到了飞速发展。智能机器人因其独特的应用价值而备......
为解决六足机器人全方位行进中姿态的实时独立规划问题，分析了机器人行进规划与姿态规划之间的耦合原因，提出了一种基于机身等效连杆......
机器人跳跃运动是一种高效、重要的运动形式,不但能快速进行移动,还能通过一些特殊地形环境。本文对六足机器人跳跃运动控制进行研......
为解决机器人复杂崎岖地形难以行进的问题,设计了步履式全地形六足机器人。系统以STM32F407ZGT6单片机为控制核心,通过EPM1270T144......
近年来,目标跟踪技术受到研究者的广泛关注,但是目标跟踪技术有三个急需解决的关键问题,其一是视频拍摄的相机多固定于三脚架上且......
六足机器人在结构上具有多冗余自由度,具有较高的地形环境适应能力,如何提高六足机器人在非结构环境下的移动能力一直是个具有挑战......
六足机器人稳定性高、步态形式多样、负载能力强,具有广阔的应用前景。中枢模式发生器(CPG)耦合振荡器模型能自发的生成稳定的周期......
本文以六足机器人为实验平台,完成了六足机器人控制器和红外动目标检测模块的设计。通过对六足机器人的机械结构进行数学建模,详细......
针对前期六足机器人运动控制器表现出的一些问题，如通信速率过慢，数据采集周期较长，导致主控周期长达50ms；并且系统可靠性较差，通信故障......
随着移动机器人相关关键技术的不断突破,以及我国航空航天、探险救援、消防排爆、核能工业等众多领域的快速发展,迫切需要一种能在......
随着科学技术的发展,人类在山地侦察、资源勘探、抢险救灾等特殊环境中作业的需求不断增加。六足机器人因具有多自由度的腿部结构......
近几年来随着国内外大型六足机器人以及足式工程机械的发展与应用,使得足式机器人的研究逐渐成为机器人研究领域的热点。足式机器......
随着人类对自然界的探索,人类需要机器人前往的环境也越来越具有挑战性。具备在地震灾区、战争前线等特殊环境中作业能力的足式机......
多足机器人是近年来十分具有代表性的仿生机器人,它是一种腿部局部串联,全局并联的足式机器人。机器人拥有整体的高度对称性和腿部......
机器人技术的发展日新月异,足式机器人这一分支是现代机器人学研究的热点领域。与轮式机器人和履带式机器人相比,足式机器人运动方......
在现代社会中,人类无法承担一些复杂环境以及危险任务所带来的作业要求,像行星探测、井下勘探、特殊建设、灾后救援以及反恐作业。......
六足机器人在危险或灾难环境中运动时,腿部容易发生故障并且无法及时进行人工修复。如果故障机器人可以根据当前情况找到能够让其......
仿生六足机器人机体结构具有关节自由度数量多,腿间耦合性强的特点,在军事运输、灾后救援和空间探索中具有重要的意义,然而由于其......
随着社会的快速发展,机器人领域不断兴起,越来越多的人开始研究和使用机器人。六足机器人由于其稳定性好、步态灵活、负载能力强等......
机器人的需求以及其应用场景的多样化逐步加深,对非结构化地形的适应能力往往是户外作业机器人设计中必须考虑的一项。足式机器人......
跳跃运动作为自然界生物一种常见运动形式,使得生物能够在各种苛刻的环境下生存,极大地提高了生物对复杂环境的适应能力。目前关于......
随着人力成本的增加和机器人技术的发展,移动机器人在各行各业的应用越来越广泛。现在比较流行的移动机器人包括轮式、履带式、足......
针对星球探测,设计了一种具有高度对称性的六足轮腿机器人.为适应星球表面的复杂环境,该机器人具有不仅在机身水平面内中心对称而......
【摘要】虚拟仿真设计方法在现代机械设计中占有重要地位，针对目前虚拟仿真软件存在的不足之处，在设计时往往需要选用多个仿真软件组......
六足仿生机器人具有灵活性高、越障能力强的特点,相比轮式和履带式机器人可以更好的适应复杂路面,在崎岖地形具有优越的通过性,使......
在六足机器人任务执行过程中，研究如何提高其地形场景信息的感知及识别能力是一个非常关键的问题。机器人地形场景信息获取的方式有......
六足机器人技术作为机器人领域研究的热点,一直以来都受到众多科研人员的关注。其优越的运动性能和良好的地形适应能力,以及优良的......
六足机器人由于其自身高承载状态下的稳定性能以及应对极限环境时的运动能力，相较于其他类型的移动机器人，其在灾害救援、工程勘探以......
